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L’integrazione di un dispositivo esterno tramite il Modbus generico nel software GridVis avviene come segue:

  • Dopo aver aperto la finestra “Progetti“, fare clic con il tasto destro sulla voce della directory “Profilo Modbus generico“.
  • Viene visualizzato il menu contestuale.
  • Nel menu contestuale, selezionare la voce “Crea nuovo profilo“.

Fig.: Finestra “Progetti“ con menu contestuale “Profili Modbus generici“

  • Compare la finestra “Template“.
  • Fare clic sul pulsante “Aggiungi pacchetto Modbus“ per aggiungere un pacchetto dati al profilo Modbus generico.
  • Viene visualizzata la finestra “Configurare l’elenco dei valori Modbus“.

Fig.: Finestra “Template“ - Pulsante “Aggiungi pacchetto Modbus”

Fig.: Finestra “Configurare l’elenco dei valori Modbus“.


Pos.Parametro/FunzioneDescrizione
1
  • Campo di immissione “Primo indirizzo da leggere“
  • Cercare le letture corrispondenti nell’elenco degli indirizzi Modbus del dispositivo (dispositivo esterno).
  • Inserire l’indirizzo Modbus assegnato alla lettura nel campo “primo indirizzo da leggere“.
Info
title Nota bene!
  • Le letture e i relativi indirizzi Modbus vengono registrati nel software GridVis in pacchetti Modbus (blocchi di dati).
  • Il contenuto e la sequenza degli indirizzi Modbus sono riportati nella scheda tecnica (struttura del profilo Modbus) del fabbricante del dispositivo. Si prega di notare l’impostazione “Formato“ (vedere Pos. 12).
  • Per gli indirizzi Modbus che non corrispondono alla sequenza, creare tramite il pulsante “Aggiungere pacchetto Modbus“ nella finestra “Template“ un nuovo pacchetto Modbus (vedere sopra, Fig.: Finestra “Template“ - Pulsante “Aggiungi pacchetto Modbus“) .
  • Se nell’elenco delle letture mancano dei valori, aggiungerli all’elenco tramite il pulsante “valore personalizzato“ (Pos. 8).
2Schermata “Numero di scheda da leggere“
  • Numero di scheda e dimensione della scheda dell’indirizzo.
3Elenco di selezione “Funzione Modbus“
Info

Per impostare la funzione Modbus, fare riferimento alle informazioni contenute nell’elenco degli indirizzi Modbus dell’unità (ad esempio, le funzioni Modbus come dispositivo master o slave).

Funzioni Modbus selezionabili:

  • Read coil status (fc = 1), ad es. per leggere gli stati delle uscite digitali.
  • Read input status (fc = 2), ad es. per leggere gli stati degli ingressi digitali.
  • Read holding registers (fc = 3), impostazione predefinita ad es. per leggere le letture, gli stati dei contatori e la configurazione del dispositivo.
  • Read input registers (fc = 4), ad es. per la lettura degli ingressi analogici.
4Caselle di controllo “Formati dei valori“

Selezionare l’ordine dei byte del tipo di dati in “Formato valore“:

  • Prima parola bassa nei tipi di dati a 32 o 64 bit (first word low).
  • Il byte più alto è il primo della parola (modbus default byte order) - Impostazione predefinita.
5Cartella “Elenco valori“
  • Valori di lettura forniti dal software GridVis da leggere con Modbus.
  • Se nell’elenco delle letture mancano dei valori, aggiungerli all’elenco tramite il pulsante “valore personalizzato“ (Pos. 8).
6Pulsante “Aggiungi tipo di valori“
  • Aggiunge una lettura alla schermata “letture registrate“ (pos. 9).
7Pulsante “Rimuovi tipo di valori“
  • Rimuove una lettura dalla schermata “Letture registrate“ (Pos 9).
8Pulsante “Valore personalizzato“
  • Crea letture definite dall’utente tramite una finestra di dialogo (nome e unità di misura), che vengono registrati nella schermata “Letture registrate“ (pacchetto Modbus).
9Schermata “Letture registrate“
  • Visualizzazione delle letture registrate (in pacchetti Modbus) che devono essere lette dallo strumento di misura (dispositivo esterno) tramite Modbus.
  • Dati della lettura: Indirizzo, tipo di valore, formato e fattore di scala. Per questo è necessaria la scheda tecnica (struttura del profilo Modbus) del fabbricante del dispositivo.
  • Rappresentazione in pacchetti Modbus (blocchi di dati). 
Info

 Creare nuovi pacchetti Modbus per diversi blocchi di dati (letture non consecutive nella scheda tecnica del fabbricante del dispositivo) (cfr. “Aggiungi pacchetto Modbus“).

10Schermata “Indirizzo“
  • Indirizzo della lettura assegnato dall’elenco degli indirizzi Modbus (scheda tecnica del dispositivo).
  • A seconda del formato selezionato (tipo di dati) delle letture.
11Schermata “Tipo di valore“
  • Valore di lettura del dispositivo (dispositivo esterno) registrato tramite Modbus.
12Elenco di selezione “Formato“

Il “Formato“ da impostare, chiamato anche Tipo di dati, si trova nella scheda tecnica (struttura del profilo Modbus) del fabbricante del dispositivo.
Opzioni di impostazione del formato (tipi di dati):

  • Numero in virgola mobile (32 bit) - 32-Bit-Float
  • Numero in virgola mobile (64 bit) - 64-Bit-Float
  • Short (16 bit)
  • Unsigned Short (16 bit)1900
  • Integer (32 bit)
  • Unsigned Integer (32 bit)
  • Integer (64 bit)

Tipi di dati standardizzati:
Byte (8-Bit) e registro (16-Bit). Secondo le specifiche Modbus, il byte alto di un registro viene sempre trasmesso per primo, seguito dal byte basso.

Tipi di dati avanzati:
32-Bit-Integer e 32-Bit-Float vengono trasmessi come 2 registri consecutivi a 16 bit. 64-Bit-Integer e 64-Bit-Float vengono trasmessi come 4 registri consecutivi a 16 bit.

13Campo di immissione “Fattore di scala“
  • Il fattore di scala descrive la risoluzione delle letture nella rappresentazione grafica. 
14Pulsante “Posizionamento del tipo di valore“

Facendo clic sul pulsante corrispondente, si posiziona la lettura nella schermata “letture registrate“.
Pulsanti:

  •  in cima all’elenco.
  • dieci posizioni verso l’alto.
  • una posizione verso l’alto.
  • una posizione verso il basso.
  • dieci posizioni verso il basso.
  • spostamento verso il basso.
15Pulsante “OK“
  • Salva l’elenco dei valori configurati.
16Pulsante “Interrompi“
  • Cancella l’elenco dei valori configurati.

Dopo aver impostato i pacchetti Modbus, è possibile raggiungere il Modbus tramite il pulsante “OK“ nella finestra “Template“ (Seguono figure esemplificative. Le illustrazioni non corrispondono a configurazioni reali e sono solo a scopo esplicativo).

Fig.: Passaggio “Configurare profili Modbus generici“

Pos.Parametro/FunzioneDescrizione
1Profilo Modbus generico
  • Profilo Modbus generico salvato nel progetto con i pacchetti Modbus creati.
2Pacchetti Modbus
  • Elenco di tutti i pacchetti Modbus già creati nel profilo Modbus.
3Pulsante “Salva profilo“
  • Salva i pacchetti Modbus creati nel profilo Modbus generico.
4Pulsante “Crea un dispositivo con questo profilo“
  • Crea un nuovo dispositivo con il profilo Modbus generico creato (cfr. passaggio successivo).
5
  • Pulsante “Aggiungi pacchetto Modbus“.
  • Pulsante “Modifica pacchetto Modbus“
  • Pulsante “Elimina pacchetto Modbus“
  • Apre la finestra di configurazione per un nuovo pacchetto Modbus.
  • Apre la finestra di configurazione di un pacchetto Modbus già esistente.
  • Elimina il pacchetto Modbus selezionato.

Fig.: Passaggio “Configura connessione“ - Modbus via Ethernet


Parametri richiesti per il tipo di connessione “Modbus via Ethernet“:

Pos.Parametro/FunzioneDescrizione
Impostazioni generali
1Elenco di selezione “Tipo di connessione“
“Senza connessione“
  • Per i dispositivi esterni che fungono da segnaposto per le configurazioni offline.
“Modbus RTU (RS485/RS232)“
  • Interfaccia seriale per il collegamento di dispositivi esterni tramite l’interfaccia Modbus RTU (RS485/RS232) (cfr. passaggio successivo “Configura connessione“ - Modbus RTU (RS485/RS232)).
“Modbus via Ethernet“
  • Interfaccia per il collegamento di dispositivi esterni tramite Modbus Ethernet.
Impostazioni di connessione
2Campo di immissione “host/Indirizzo IP“
  • Selezionare l’“Host/Indirizzo IP“ del dispositivo master (gateway master). 
3Elenco di selezione “Indirizzo del dispositivo“
  • Selezionare l’“Indirizzo del dispositivo“ dello strumento di misura (dispositivo esterno).
Info
  • Quando si imposta l’“Indirizzo del dispositivo“, rispettare il principio master/slave del dispositivo!
  • In questo caso, un UMG Janitza può fungere da dispositivo master gateway e, ad esempio, da dispositivo esterno.
Impostazioni avanzate
4Elenco di selezione “Protocollo Modbus“
  • Selezionare “Modbus-TCP“ nel protocollo Modbus.
Elenco di selezione “Porta“
  • La porta TCP 502 è riservata al Modbus-TCP.
Elenco di selezione “Numero max. di tentativi“
  • Numero di tentativi per il test di connessione.
Elenco di selezione “Time out“
  • Impostazione dell’intervallo per determinare se i pacchetti di dati sono stati persi sulla rete.
  • Intervallo (in ms) in cui il mittente riceve una conferma di ricezione (i cosiddetti “Acknowledgement flag“) di un pacchetto di dati TCP dalla stazione remota.
Elenco di selezione “Intervallo di polling“
  • Ciclo in ms in cui vengono interrogati i pacchetti di dati.
5Parametri per il test di connessione
  • Per le impostazioni è necessaria la scheda tecnica (struttura del profilo Modbus) del fabbricante del dispositivo (dispositivo esterno). Cfr. finestra “Configurare l’elenco dei valori Modbus“.
Elenco di selezione “Primo indirizzo da leggere“
  • Selezionare la struttura del profilo Modbus “Primo indirizzo da leggere“.
Elenco di selezione “Numero di registri da leggere“
  • Selezionare il numero di registri (la dimensione della voce di indirizzo è indicata tra parentesi).
Elenco di selezione “Funzione Modbus“
  • Selezionare la funzione Modbus - impostazione predefinita “Read holding registers (fc = 3)“, ad es. per leggere le letture, gli stati dei contatori e la configurazione del dispositivo.
6Pulsante “Test di connessione“

Se il test di connessione è positivo, viene visualizzata la finestra “Informazioni sul dispositivo“ con informazioni su:

  • Numero di serie
  • Hardware
  • Firmware

Se il test di connessione ha esito negativo, viene visualizzata la finestra “Test di connessione non riuscito“.:

  • Controllare la configurazione e provare a ricollegarsi.
7

Pulsanti

Indietro
  • Porta al 1° Passaggio della finestra di dialogo “Seleziona modello“.
Avanti
  • È attivo, per passare dal primo passaggio “Seleziona modello“ al secondo “Configura connessione“.
Fatto
  • Crea un dispositivo con il profilo assegnato.
Interrompi
  • Cancella le voci della finestra “Configura connessione“.
Guida
  • Apre la Guida diretta.


Fig.: Passaggio “Configura connessione“ - Modbus RTU (RS485/RS232)

Parametri richiesti per il tipo di connessione “Modbus RTU (RS485/RS232)“:

Pos.

Parametro/Funzione

Descrizione
Impostazioni generali
1Elenco di selezione “Tipo di connessione“
“Senza connessione“
  • Per i dispositivi esterni che fungono da segnaposto per le configurazioni offline.
“Modbus RTU (RS485/RS232)“
  • Interfaccia seriale per il collegamento di dispositivi esterni tramite l’interfaccia Modbus RTU (RS485/RS232) (cfr. passaggio successivo “Configura connessione“ - Modbus RTU (RS485/RS232)).
“Modbus via Ethernet“
  • Interfaccia per il collegamento di dispositivi esterni tramite Modbus Ethernet.
Impostazioni di connessione
2Elenco di selezione “Interfaccia“
  • Selezionare l’interfaccia seriale (porta COM).
Info

Quando si imposta l’“Interfaccia“, rispettare il principio master/slave del dispositivo!

3Elenco di selezione “velocità di trasmissione“
  • Selezionare la velocità di trasmissione.
  • Selezionare una velocità di trasmissione uniforme all’interno di una struttura bus (principio master/slave)!
4Elenco di selezione “Indirizzo del dispositivo“
  • Selezionare l’“Indirizzo del dispositivo“ dello strumento di misura (dispositivo esterno).
Impostazioni avanzate
5Elenco di selezione “Numero max. di tentativi“
  •  Numero di tentativi per il test di connessione.
Elenco di selezione “Time out“
  •  Impostazione dell’intervallo per determinare se i pacchetti di dati sono stati persi sulla rete.
  • Intervallo (in ms) in cui il mittente riceve una conferma di ricezione (i cosiddetti “Acknowledgement flag“) di un pacchetto di dati TCP dalla stazione remota.
Elenco di selezione “Intervallo di polling“
  •  Ciclo in ms in cui vengono interrogati i pacchetti di dati.
6Parametri per il test di connessione
  • Per le impostazioni è necessaria la scheda tecnica (struttura del profilo Modbus) del fabbricante del dispositivo (dispositivo esterno). Cfr. finestra “Configurare l’elenco dei valori Modbus“.
Elenco di selezione “Primo indirizzo da leggere“
  • Selezionare “Primo indirizzo da leggere“ dalla struttura del profilo Modbus.
Elenco di selezione “Numero di registri da leggere“
  • Selezionare il numero di registri (la dimensione della voce di indirizzo è indicata tra parentesi).
Elenco di selezione “Funzione Modbus“
  • Selezionare la funzione Modbus - impostazione predefinita “Read holding registers (fc = 3)“, ad es. per leggere le letture, gli stati dei contatori e la configurazione del dispositivo.
7Pulsante “Test di connessione“

Se il test di connessione è positivo, viene visualizzata la finestra “Informazioni sul dispositivo“ con informazioni su:

  • Numero di serie
  • Hardware
  • Firmware

Se il test di connessione ha esito negativo, viene visualizzata la finestra “Test di connessione non riuscito“.:

  • Controllare la configurazione e provare a ricollegarsi.
8Pulsanti
Indietro
  • Porta al 1° Passaggio della finestra di dialogo “Seleziona modello“.
Avanti
  • È attivo, per passare dal primo passaggio “Seleziona modello“ al secondo “Configura connessione“.
Fatto
  • Crea un dispositivo con il profilo assegnato.
Interrompi
  • Cancella le voci della finestra “Configura connessione“.
Guida
  • Apre la Guida diretta.


Per l’integrazione di dispositivi esterni, nelle pagine seguenti sono disponibili i profili Modbus di alcuni di essi: